脈沖渦輪流量計自適應*化噪聲抵消系統研究
點(diǎn)擊次數：1609 發(fā)布時(shí)間：2021-01-13 17:37:41
摘要：脈沖渦輪流量計是一種應用廣泛的測量導電液體體積流量的儀表。測量時(shí)，金屬電*與電解質(zhì)會(huì )發(fā)生電化學(xué)反應，產(chǎn)生*化噪聲。*化噪聲幅值遠高于流量信號幅值，使電*輸出信號信噪比較低;*化噪聲存在漂移的現象，會(huì )影響脈沖渦輪流量計變送器的信號調理工作，限制電路的放大倍數增加ADC采樣位數、電路成本、功耗等。對此，提出了一種基于前饋控制的自適應*化噪聲抵消方案，設計了相應的信號調理電路，通過(guò)硬件電路實(shí)時(shí)提取和抵消*化噪聲，*大地提高了電*輸出信號信噪比。通過(guò)試驗，驗證了該方案不但能有效濾除*化噪聲，而且能提高信號調理電路的放大倍數、減少ADC的采樣位數、減少電路的成本和功耗。
引言
脈沖渦輪流量計是一種根據法拉*電磁感應定律測量導電液體體積流量的儀表，廣泛應用于石油、化工、冶金、造紙等行業(yè)。信號測量時(shí)，傳感器電*拾取流量信號和噪聲信號。流量信號幅值一般為幾十到數百微伏。而噪聲信號中的*化噪聲存在漂移的現象，幅值一般在幾毫伏到數百毫伏區問(wèn)變化，也有可能達到數伏川。兩者幅值的巨大差異以及*化噪聲無(wú)法通過(guò)良好的接地或者改變勵磁的方式消除，*大地影響了信噪比。
為了提高脈沖渦輪流量計傳感器輸出信號的信噪比，目前，國內外主要有四種解決方案。
①*化噪聲補償的方案。根據*化噪聲緩慢變化的特點(diǎn)，采用不勵磁時(shí)段*化噪聲來(lái)補償勵磁時(shí)段的*化噪聲。但是，由于*化噪聲的不規律性，會(huì )導致脈沖渦輪流量計的零點(diǎn)較差。
②低通濾波反饋的方案。根據*化噪聲所處的頻帶略低于流量信號的特點(diǎn)，采用一階低通濾波器提取*化噪聲，并進(jìn)行反饋補償。但是，一階低通濾波器的過(guò)渡帶很寬，會(huì )使流量信號出現畸變的現象。因此，該方案被用在瞬態(tài)勵磁中，尚未應用于商用儀表。
③采用高精度的模數轉換器(analog to digitalconverter, ADC)的方案。利用32位高精度的模數轉換器直接采集信號，然后通過(guò)數字信號處理方法提取出流量信號。但該方案增加了程序的復雜性。同時(shí)，高精度的模數轉換器的分辨率與采樣率成反比。因此，為了保證較高的分辨率，只能使用很低的勵磁頻率。
④闌值控制的偏置調節方法。當信號超過(guò)設定的閉值時(shí)，數字信號處理器(digital signal processor,DSP)控制數模轉換器(digital to analog converter, DAC )模塊輸出偏置調節電壓，將傳感器輸出信號調整到0附近。但這種調節方法會(huì )使流量信號產(chǎn)生一個(gè)跳變，對后續的梳狀帶通濾波造成影響，導致輸出信號出現間斷性錯誤。
為此，本文分析*化噪聲產(chǎn)生的具體原因及分布特性，提出前饋控制的自適應*化噪聲抵消方案?；谠摲桨?，研制了脈沖渦輪流量計變送器中的信號調理電路;并用研制的調理電路替換課題組研制的脈沖渦輪流量計變送器中的調理電路，形成一套完整的脈沖渦輪流量計變送器，進(jìn)行驗證試驗。
*化噪聲主要源于電*與電解質(zhì)的電化學(xué)反應。金屬電*帶電的正離子逐漸溶解于所測量的電解質(zhì)流體，自身帶負電荷，致使電解質(zhì)流體中的正負電荷中心發(fā)生相對位移，形成復雜的電解雙層結構。雙電層之間產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)，從而在電解質(zhì)流體和電*之間形成電位差。這個(gè)電位差就是*化電勢。若兩電*結構完全相同，則*化電勢會(huì )相互抵消。但由于兩電*表面的結構差異，*化電勢會(huì )由共模電壓轉為差模電壓，并藕合在信號上。該*化電勢被認為是直流分量〔1,4-6]O而且，電*表面上的灰塵或放電離子等沉積物會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移緩慢累積。當有流動(dòng)的電解質(zhì)流體出現或電解質(zhì)流體流速發(fā)生變化時(shí)，這些累積的沉積物會(huì )被慢慢撕開(kāi)。在這一過(guò)程中，*化電勢大小會(huì )發(fā)生隨機噪聲為主，主要分布于零頻附近的低頻區域，幾乎不與流量信號頻段重疊。當勵磁頻率為2.5一5 Hz l81，可以用一個(gè)過(guò)渡帶特性較陡的高階低通濾波器來(lái)提取*化噪聲。
2 *化噪聲抵消方案
2.1 抵消原理
根據*化噪聲的特性，同時(shí)考慮到硬件系統處理噪聲更具實(shí)時(shí)性與可靠性，提出一種基于前饋控制的自適應*化噪聲抵消方案，并用硬件實(shí)現。噪聲抵消方法原理如圖2所示。
電*輸出信號S(t)包含流量信號，(t)、*化噪聲n1(t)和高頻噪聲n2(t)，如式(1)所示:
S( t)=S(t)+n1(t)+n2(t)(1)
電*輸出信號S(t)經(jīng)過(guò)前置差分放大器A，后，得到信號A1.S(t)。由于*化噪聲n, (1)頻段與流量信號，(t)頻段存在很好的區分度，那么信號A,-S(t)經(jīng)過(guò)一個(gè)低頻濾波器H, ((0)，就可以將其中的*化噪聲N, (I)提取出來(lái)。
n,(，)=A,·S(t)·H,(。)=A,·n,(t)(2)
以*化噪聲n, (1)作為前饋量，經(jīng)過(guò)運算放大器A2，用信號A, S(t)減去n, (t)，就可以實(shí)現自適應*化噪聲抵消，得到不含有*化噪聲的信號S,(t)。
s,(t)=A2·[A,K·S(t)n,(t)]=
【A1A2·S(t)+n2(t)](3)
再經(jīng)過(guò)低通濾波器叢(。)濾除高頻噪聲n2(t)，就可以得到*終輸人ADC的信號S2(t)。
S2(t)=Si(t)·從(。)=A1A2·s(t)(4)
*后，在軟件中通過(guò)梳狀帶通濾波和幅值解調等信號處理方法，濾除工頻干擾和微分干擾，就可以得到流速值。
2.2 硬件電路研制
根據前饋控制的自適應*化噪聲抵消原理，設計了信號調理電路2，以實(shí)現*化噪聲的濾除。信號調理電路2主要包括前置差分放大電路、*化噪聲提取與抵消電路、低通濾波放大電路三部分。調理電路如圖3所示。
①前置差分放大電路。
前置差分放大電路主要實(shí)現信號的放大和共模噪聲的抑制。電路采用具有高共模抑制比、高增益精度、低失調漂移、低增益漂移的精密儀用放大器。前置差分放大電路如圖4所示。
引言
脈沖渦輪流量計是一種根據法拉*電磁感應定律測量導電液體體積流量的儀表，廣泛應用于石油、化工、冶金、造紙等行業(yè)。信號測量時(shí)，傳感器電*拾取流量信號和噪聲信號。流量信號幅值一般為幾十到數百微伏。而噪聲信號中的*化噪聲存在漂移的現象，幅值一般在幾毫伏到數百毫伏區問(wèn)變化，也有可能達到數伏川。兩者幅值的巨大差異以及*化噪聲無(wú)法通過(guò)良好的接地或者改變勵磁的方式消除，*大地影響了信噪比。
為了提高脈沖渦輪流量計傳感器輸出信號的信噪比，目前，國內外主要有四種解決方案。
①*化噪聲補償的方案。根據*化噪聲緩慢變化的特點(diǎn)，采用不勵磁時(shí)段*化噪聲來(lái)補償勵磁時(shí)段的*化噪聲。但是，由于*化噪聲的不規律性，會(huì )導致脈沖渦輪流量計的零點(diǎn)較差。
②低通濾波反饋的方案。根據*化噪聲所處的頻帶略低于流量信號的特點(diǎn)，采用一階低通濾波器提取*化噪聲，并進(jìn)行反饋補償。但是，一階低通濾波器的過(guò)渡帶很寬，會(huì )使流量信號出現畸變的現象。因此，該方案被用在瞬態(tài)勵磁中，尚未應用于商用儀表。
③采用高精度的模數轉換器(analog to digitalconverter, ADC)的方案。利用32位高精度的模數轉換器直接采集信號，然后通過(guò)數字信號處理方法提取出流量信號。但該方案增加了程序的復雜性。同時(shí)，高精度的模數轉換器的分辨率與采樣率成反比。因此，為了保證較高的分辨率，只能使用很低的勵磁頻率。
④闌值控制的偏置調節方法。當信號超過(guò)設定的閉值時(shí)，數字信號處理器(digital signal processor,DSP)控制數模轉換器(digital to analog converter, DAC )模塊輸出偏置調節電壓，將傳感器輸出信號調整到0附近。但這種調節方法會(huì )使流量信號產(chǎn)生一個(gè)跳變，對后續的梳狀帶通濾波造成影響，導致輸出信號出現間斷性錯誤。
為此，本文分析*化噪聲產(chǎn)生的具體原因及分布特性，提出前饋控制的自適應*化噪聲抵消方案?；谠摲桨?，研制了脈沖渦輪流量計變送器中的信號調理電路;并用研制的調理電路替換課題組研制的脈沖渦輪流量計變送器中的調理電路，形成一套完整的脈沖渦輪流量計變送器，進(jìn)行驗證試驗。
*化噪聲主要源于電*與電解質(zhì)的電化學(xué)反應。金屬電*帶電的正離子逐漸溶解于所測量的電解質(zhì)流體，自身帶負電荷，致使電解質(zhì)流體中的正負電荷中心發(fā)生相對位移，形成復雜的電解雙層結構。雙電層之間產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)，從而在電解質(zhì)流體和電*之間形成電位差。這個(gè)電位差就是*化電勢。若兩電*結構完全相同，則*化電勢會(huì )相互抵消。但由于兩電*表面的結構差異，*化電勢會(huì )由共模電壓轉為差模電壓，并藕合在信號上。該*化電勢被認為是直流分量〔1,4-6]O而且，電*表面上的灰塵或放電離子等沉積物會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移緩慢累積。當有流動(dòng)的電解質(zhì)流體出現或電解質(zhì)流體流速發(fā)生變化時(shí)，這些累積的沉積物會(huì )被慢慢撕開(kāi)。在這一過(guò)程中，*化電勢大小會(huì )發(fā)生隨機噪聲為主，主要分布于零頻附近的低頻區域，幾乎不與流量信號頻段重疊。當勵磁頻率為2.5一5 Hz l81，可以用一個(gè)過(guò)渡帶特性較陡的高階低通濾波器來(lái)提取*化噪聲。
2 *化噪聲抵消方案
2.1 抵消原理
根據*化噪聲的特性，同時(shí)考慮到硬件系統處理噪聲更具實(shí)時(shí)性與可靠性，提出一種基于前饋控制的自適應*化噪聲抵消方案，并用硬件實(shí)現。噪聲抵消方法原理如圖2所示。
電*輸出信號S(t)包含流量信號，(t)、*化噪聲n1(t)和高頻噪聲n2(t)，如式(1)所示:
S( t)=S(t)+n1(t)+n2(t)(1)
電*輸出信號S(t)經(jīng)過(guò)前置差分放大器A，后，得到信號A1.S(t)。由于*化噪聲n, (1)頻段與流量信號，(t)頻段存在很好的區分度，那么信號A,-S(t)經(jīng)過(guò)一個(gè)低頻濾波器H, ((0)，就可以將其中的*化噪聲N, (I)提取出來(lái)。
n,(，)=A,·S(t)·H,(。)=A,·n,(t)(2)
以*化噪聲n, (1)作為前饋量，經(jīng)過(guò)運算放大器A2，用信號A, S(t)減去n, (t)，就可以實(shí)現自適應*化噪聲抵消，得到不含有*化噪聲的信號S,(t)。
s,(t)=A2·[A,K·S(t)n,(t)]=
【A1A2·S(t)+n2(t)](3)
再經(jīng)過(guò)低通濾波器叢(。)濾除高頻噪聲n2(t)，就可以得到*終輸人ADC的信號S2(t)。
S2(t)=Si(t)·從(。)=A1A2·s(t)(4)
*后，在軟件中通過(guò)梳狀帶通濾波和幅值解調等信號處理方法，濾除工頻干擾和微分干擾，就可以得到流速值。
2.2 硬件電路研制
根據前饋控制的自適應*化噪聲抵消原理，設計了信號調理電路2，以實(shí)現*化噪聲的濾除。信號調理電路2主要包括前置差分放大電路、*化噪聲提取與抵消電路、低通濾波放大電路三部分。調理電路如圖3所示。
①前置差分放大電路。
前置差分放大電路主要實(shí)現信號的放大和共模噪聲的抑制。電路采用具有高共模抑制比、高增益精度、低失調漂移、低增益漂移的精密儀用放大器。前置差分放大電路如圖4所示。